機器人結構形式 ：獨立多關節型；  
控制軸數 : 基本 6軸；
點焊、搬運型機器人重復定位精度 :± 0.06mm；
手腕軸后總重量不得超過負載能力的 80%；
機器人應有防碰撞、過載保護功能；

8臺點焊機器人，2臺滾邊機器人