自動化和機器人之間有什么區(qū)別
日期：2021/1/12 13:15:06 人氣：2198
工業(yè)自動化，機器人過程自動化，測試自動化......這些術語都意味著什么！？機器人和自動化是一回事嗎？
很多人都想知道自動化是否適合他們。企業(yè)主在問“我應該投資自動化嗎？” 和“我應該投資機器人嗎？”但是，這兩者有什么區(qū)別？自動化與機器人技術是一回事嗎？自動化是目前許多行業(yè)的熱門話題。它可以指幾件事，而不僅僅是機器人。本文分解了各種術語之間的差異。首先，如果您是企業(yè)主，您可能想知道自動化或機器人是否適合您的業(yè)務。答案很簡單：它實際上取決于您當前的業(yè)務需求。您的業(yè)務中的任何任務目前是否由人工完成并且重復且無聊？如果你能想到一兩個重復或造成瓶頸的任務，它們可能是自動化的良好候選者。如果它們是物理任務，工業(yè)自動化或機器人技術可能就是答案。如果它們是虛擬任務，則可以使用一種軟件自動化形式。自動化和機器人技術之間的基本區(qū)別可以從它們的定義中看出：自動化- 自動化意味著使用計算機軟件，機器或其他技術來執(zhí)行否則將由人類工作人員完成的任務。有許多類型的自動化，從完全機械到完全虛擬，從非常簡單到令人興奮的復雜。機器人技術- 機器人技術是工程的一個分支，它包含多個學科來設計，構建，編程和使用機器人機器。兩者之間顯然存在交叉。機器人用于自動執(zhí)行某些物理任務，例如在制造過程中。但是，許多類型的自動化與物理機器人無關。此外，許多機器人分支與自動化無關。目前很多行業(yè)都在談論自動化。諸如業(yè)務流程自動化，機器人過程自動化，自適應自動化和測試自動化等術語都已到位。自動化有兩種基本類型：軟件自動化和工業(yè)自動化。您可以在線找到的大多數自動化信息都與軟件自動化有關。這涉及使用軟件來執(zhí)行人們在使用計算機程序時通常所做的任務。目前國內軟件解決上的普遍想法是成本較小的軟硬件分開模式，雖然也有一些機會去創(chuàng)造機器人程序設計和仿真工具，或者質量評估和控制軟件工具，以及為工業(yè)機器人系統(tǒng)而設的其他工具，但是工業(yè)機器人是復雜的系統(tǒng)，是由硬件和軟件與設備和諸如傳感器網絡、視覺系統(tǒng)、其他工業(yè)機器人和工廠控制自動化系統(tǒng)等其他系統(tǒng)緊密集成的，國內大多軟件廠商的做法導致了類似兼容性和設備匹配的多種問題，微鏈科技則將軟硬件的結合程度進一步提升，無疑這種更加全面的解決方案，才更加符合未來大方向的預期。與用于計算機視覺的基于幀的相機相比，微鏈視覺系統(tǒng)具有吸引人的優(yōu)勢，包括更快的識別速度和精度，高動態(tài)范圍和無運動模糊。由于視覺傳感器的缺陷，非均勻的時空布局，模式識別算法通常將圖片信息聚合成基于網格的表示，并且隨后通過標準視覺管道（例如，卷積神經網絡（CNN））對其進行處理。在這項工作中，微鏈科技引入了一個通用框架，通過一系列可區(qū)分的操作將目標信息轉換為基于網格的表示。微鏈WeRobotics的框架有兩個主要優(yōu)點：（i）允許以端到端的方式與任務專用網絡一起學習輸入事件表示，以及（ii）列出數據庫中大多數現存事件表示的分類法并識別新的事件表示。例如，GUI測試自動化是一種測試計算機程序的方法。它涉及在使用圖形用戶界面時記錄人的動作。然后重放這些操作以在對底層軟件進行更改后自動測試程序。軟件自動化包括：業(yè)務流程自動化（BPA） - 這是簡化業(yè)務流程的高級策略。它涉及將業(yè)務中的所有流程正式化，然后將它們集成到自動化軟件中。實施BPA可能涉及大幅重組業(yè)務。機器人過程自動化（RPA） - 盡管它的名字，RPA與物理機器人沒有任何關系。它指的是“軟件機器人”，它被編程為以與人類操作員相同的方式使用計算機程序。它們不一定以最有效的方式完成任務，但它們更容易集成到現有業(yè)務流程中。智能過程自動化（IPA） - 這是RPA的擴展，它使用人工智能來了解人類在使用計算機程序時如何執(zhí)行任務。這使得“軟件機器人”比RPA中使用的靜態(tài)規(guī)則更智能地執(zhí)行。BPA和RPA之間的區(qū)別非常微妙。使用機器人制造的類比，BPA有點像剝離整個人工生產線并用完全自主的工廠取而代之。RPA就像在生產線中的一個工作站上添加協(xié)作機器人。3D機器人視覺的應用 - 目前，3D機器人視覺最受歡迎的用途之一是拾取和放置應用。3D視覺允許機器人更有效地檢測需要處理的部件的方向，即使部件的位置和位置變化也是如此。以前，2D系統(tǒng)需要更加一致的部件交付，以實現高效的拾取和放置，但3D視覺系統(tǒng)提供了更大的靈活性。3D視覺在機器人技術中的另一個流行應用是零件裝配和檢查。3D視覺系統(tǒng)可以在組裝過程中準確地引導機器人手臂，而機器人手臂可以為3D相機提供多個視角以檢查關鍵組件。3D視覺比2D視覺處理具有更高的計算需求。微鏈國際機器人視覺研究院首席戰(zhàn)略官冉祥解釋說：“在3D中，將部件的3D圖像與點云或3D圖像數據進行比較涉及更多的圖像處理，而且計算量非常大。微鏈科技擁有獨家專利技術的 DaoAI特征點識別系統(tǒng)通過對物體的表面特征點定義，將目標工件的三維坐標定義，采用機器人自主學習，構建一個AI數據庫，通過搭載于機器人前端的機器人感知系統(tǒng)，WeRobotics認知處理系統(tǒng)可以實時采集機器人所觀察到的圖像或感受到力量反饋，WELINKIRT認知處理系統(tǒng)通過WEROBOTICS軟件算法，將數據進行重構、計算和處理。從而使機器人獲得認知能力、能夠根據不同的工件，在不同的位置和維度，以及合適的力量進行抓取或者裝配、檢測。”當我們談論“自動化和機器人技術”時，我們通常指的是工業(yè)自動化。工業(yè)自動化就是控制物理過程。它涉及使用物理機器和控制系統(tǒng)來自動化工業(yè)過程中的任務。完全自主的工廠就是一個極端的例子。工業(yè)自動化中有許多類型的機器。例如，CNC機器在制造中很常見。讓我們從基礎開始。機器人是可編程機器，能夠自主地或半自動地執(zhí)行一系列動作。它們通過傳感器和執(zhí)行器與物理世界相互作用。因為它們是可重新編程的，所以它們比單功能機器更靈活。在工業(yè)自動化中，機器人被用作自動化物理任務或過程的靈活方式。協(xié)作機器人旨在以與人類相同的方式執(zhí)行任務。更傳統(tǒng)的工業(yè)機器人傾向于比人類更有效地執(zhí)行任務。為了使它更復雜一些，一些機器人是“自主的”（意味著它們在沒有人類直接控制它們的情況下運行）但它們不用于自動化。例如，玩具線跟隨機器人可以自主地跟隨地面上繪制的線。但是，它不是“自動化”，因為它不執(zhí)行特定任務。如果相反的線路跟蹤機器人在醫(yī)院周圍運送藥品，那么它將是自動化的。在決定是否為您的企業(yè)投資自動化時，請考慮以下事項：如果要自動化的任務或流程是虛擬的，請查看軟件自動化。如果您要自動化的任務或流程是物理的，請查看工業(yè)自動化。確定機器人是否可以執(zhí)行您的物理任務或過程。文字來源：工業(yè)機器人教學
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